三自由度等刚度磁弹簧

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410067120.3

申请日：

2014-02-26

公开(公告)号：

CN103791014A

公开(公告)日：

2014-05-14

发明(设计)人：

孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可

申请人：

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

F16F600

IPC分类号：

代理机构：

沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115

代理人：

宋铁军;周智博

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16F 6/00 申请日:20140226 授权公告日:20160525 终止日期:20190226
2018-03-13	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):F16F 6/00 变更事项:发明人变更前:孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可变更后:杨斌孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可
2018-03-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16F 6/00 登记生效日:20180223 变更事项:专利权人变更前权利人:沈阳工业大学变更后权利人:广州博鳌纵横网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号变更后权利人:510000 广东省广州高新技术产业开发区科学大道231、233号裙楼B1B2栋一层、二层、三层、四层
2014-05-14	公开	公开
2018-03-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16F 6/00 登记生效日:20180223 变更事项:专利权人变更前权利人:广州博鳌纵横网络科技有限公司变更后权利人:广州市汇洋弹簧有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州高新技术产业开发区科学大道231、233号裙楼B1B2栋一层、二层、三层、四层变更后权利人:511400 广东省广州市番禺区桥南街东环路自编94号B座201-301
2016-05-25	授权	授权
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582902447 IPC(主分类):F16F 6/00 专利申请号:2014100671203 申请日:20140226

共 50 条

[1]

三自由度等刚度磁弹簧 [P].

孙凤 ;

张明 ;

金俊杰 ;

李清 ;

孙兴伟 ;

王可 .

中国专利 :CN203717759U ,2014-07-16

[2]

三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN204772523U ,2015-11-18

[3]

三自由度高刚度机器人 [P].

李丽琴 ;

卢广华 ;

于树强 .

中国专利 :CN112497200B ,2021-03-16

[4]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

[5]

三自由度机床 [P].

李晨辉 ;

张秀立 .

中国专利 :CN112658706A ,2021-04-16

[6]

三自由度支架 [P].

胡亚涛 ;

于慧洁 ;

王鹏飞 ;

张振华 ;

何燚 ;

赵立乔 .

中国专利 :CN105090716A ,2015-11-25

[7]

三自由度交流混合磁轴承 [P].

费德成 ;

孙玉坤 ;

朱熀秋 ;

全力 .

中国专利 :CN100491753C ,2007-09-19

[8]

基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

张凯 ;

刘昌儒 .

中国专利 :CN117921748A ,2024-04-26

[9]

基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

张凯 ;

刘昌儒 .

中国专利 :CN117921748B ,2024-08-09

[10]

基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置 [P].

崔俊宁 ;

赵亚敏 ;

邹丽敏 ;

边星元 ;

程钟义 ;

金明睿 .

中国专利 :CN111677811A ,2020-09-18

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