基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410343309.4

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN117921748A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

胡金鑫吴清文张凯刘昌儒

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高一明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240325
2024-08-09	授权	授权
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

张凯 ;

刘昌儒 .

中国专利 :CN117921748B ,2024-08-09

[2]

多自由度联合的时变刚度基座系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

李佳欣 .

中国专利 :CN117944094A ,2024-04-30

[3]

多自由度联合的时变刚度基座系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

李佳欣 .

中国专利 :CN117944094B ,2024-09-13

[4]

三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂 [P].

王叙宁 ;

房付熠 ;

魏星宇 ;

李汶柏 ;

易志然 ;

张文明 .

中国专利 :CN115246130B ,2024-12-17

[5]

三自由度等刚度磁弹簧 [P].

孙凤 ;

张明 ;

金俊杰 ;

李清 ;

孙兴伟 ;

王可 .

中国专利 :CN203717759U ,2014-07-16

[6]

三自由度等刚度磁弹簧 [P].

孙凤 ;

张明 ;

金俊杰 ;

李清 ;

孙兴伟 ;

王可 .

中国专利 :CN103791014A ,2014-05-14

[7]

一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节 [P].

梁杰俊一 ;

孙晨露 ;

刘阳 ;

程坤华 ;

邓亦骁 ;

王淑敏 ;

汪涛 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN114633282A ,2022-06-17

[8]

欠驱动三自由度复合关节 [P].

罗天洪 ;

郭园 .

中国专利 :CN104440938A ,2015-03-25

[9]

三自由度球形驱动单元 [P].

张选琪 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN105965538A ,2016-09-28

[10]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

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