多自由度联合的时变刚度基座系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410343301.8

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN117944094B

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

胡金鑫吴清文于鹏李佳欣

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高一明

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	公开	公开
2024-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240325
2024-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度联合的时变刚度基座系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

李佳欣 .

中国专利 :CN117944094A ,2024-04-30

[2]

多方向运动转换的时变刚度基座系统 [P].

胡金鑫 ;

于鹏 ;

吴清文 ;

满罡 .

中国专利 :CN117921745A ,2024-04-26

[3]

多方向运动转换的时变刚度基座系统 [P].

胡金鑫 ;

于鹏 ;

吴清文 ;

满罡 .

中国专利 :CN117921745B ,2024-05-24

[4]

可控时变刚度柔性基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

赵阳 .

中国专利 :CN117921746A ,2024-04-26

[5]

可控时变刚度柔性基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

赵阳 .

中国专利 :CN117921746B ,2024-08-16

[6]

基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

张凯 ;

刘昌儒 .

中国专利 :CN117921748A ,2024-04-26

[7]

基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

张凯 ;

刘昌儒 .

中国专利 :CN117921748B ,2024-08-09

[8]

基于弹簧的可控时变刚度柔性基座 [P].

胡金鑫 ;

于鹏 ;

吴清文 ;

李佳欣 .

中国专利 :CN117921747A ,2024-04-26

[9]

基于弹簧的可控时变刚度柔性基座 [P].

胡金鑫 ;

于鹏 ;

吴清文 ;

李佳欣 .

中国专利 :CN117921747B ,2024-08-23

[10]

变力矩式可控时变刚度柔性基座 [P].

胡金鑫 ;

储海荣 ;

吴清文 ;

于鹏 .

中国专利 :CN117944095A ,2024-04-30

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