一种自动移位机械臂的工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710868484.5

申请日：

2017-09-22

公开(公告)号：

CN107572250A

公开(公告)日：

2018-01-12

发明(设计)人：

陆健

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤杨路9-3号

IPC主分类号：

B65G4791

IPC分类号：

B65G4300

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-12	公开	公开
2022-01-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/91 登记生效日:20220110 变更事项:专利权人变更前权利人:太仓市洁益环卫设备有限公司变更后权利人:太仓市广聚德科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇归庄渠泾村（加油站北）变更后权利人:215400 江苏省苏州市沙溪镇直塘泥桥村16号
2018-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/91 申请日:20170922
2021-06-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/91 登记生效日:20210528 变更事项:专利权人变更前权利人:苏州大成有方数据科技有限公司变更后权利人:太仓市洁益环卫设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇紫薇路1号变更后权利人:215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇归庄渠泾村（加油站北）
2020-09-04	授权	授权
2020-10-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/91 登记生效日:20200911 变更事项:专利权人变更前权利人:苏州昌田机械设备制造有限公司变更后权利人:苏州大成有方数据科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤杨路9-3号变更后权利人:215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇紫薇路1号

共 50 条

[1]

一种移位机械臂的安全工作方法 [P].

陆娇娇 .

中国专利 :CN107414870A ,2017-12-01

[2]

一种机械臂的工作方法 [P].

周政 ;

陈雪娇 ;

缪文南 ;

郭昊 .

中国专利 :CN114029997A ,2022-02-11

[3]

一种带有视觉系统的移位机械臂 [P].

陆健 .

中国专利 :CN107414805A ,2017-12-01

[4]

一种机械臂的工作方法 [P].

吴彦泽 ;

单鸣雷 ;

姚澄 ;

汤一彬 ;

高远 ;

韩庆邦 .

中国专利 :CN109773796A ,2019-05-21

[5]

一种带有自锁功能的移位机械臂 [P].

陆娇娇 .

中国专利 :CN107414806A ,2017-12-01

[6]

一种旋转移位物料搬运机械臂及其工作方法 [P].

薛敏强 .

中国专利 :CN108621119A ,2018-10-09

[7]

机械臂及其工作方法 [P].

何超 ;

袁帅 ;

王常春 .

中国专利 :CN105287003A ,2016-02-03

[8]

一种机械臂及其工作方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108189035A ,2018-06-22

[9]

一种移位机械臂 [P].

陆健 .

中国专利 :CN107433604A ,2017-12-05

[10]

一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法 [P].

王豪 ;

裴以军 ;

李永峰 ;

江涛 ;

白哲 ;

何春隽 ;

张建霞 ;

段超齐 ;

李海岳 ;

王远东 ;

易维平 ;

徐雄 ;

黄宇澄 .

中国专利 :CN116181225B ,2025-11-14

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