一种密集障碍物环境下的AUV避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910182252.3

申请日：

2019-03-08

公开(公告)号：

CN109725650B

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

李娟张建新陈兴华陈新年杜雪王宏健

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	公开	公开
2021-10-19	授权	授权
2019-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190308

共 50 条

[1]

一种回形障碍物环境下的AUV避障方法 [P].

李娟 ;

张建新 ;

王会昕 ;

张栩 ;

陈兴华 ;

王宏健 .

中国专利 :CN109782807A ,2019-05-21

[2]

一种水下无人航行器的障碍物更新避障方法 [P].

王健 ;

张华 ;

胡震 ;

王文涛 ;

潘子英 ;

徐令令 ;

张超 .

中国专利 :CN119937562A ,2025-05-06

[3]

一种未知复杂障碍物环境下AUV运动规划方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

陈兴华 ;

周佳加 ;

郑岩 .

中国专利 :CN118276601A ,2024-07-02

[4]

一种障碍物稳定避障方法 [P].

胡子添 ;

李迪然 ;

刘鹏飞 ;

方英达 ;

郑隽年 .

中国专利 :CN119160171A ,2024-12-20

[5]

一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法 [P].

吕学勤 ;

姜英杰 ;

叶建荣 ;

段利伟 ;

张心华 .

中国专利 :CN104850011B ,2015-08-19

[6]

一种障碍物避障方法及装置 [P].

黄柏伟 ;

唐旋来 ;

曹中益 .

中国专利 :CN119126811A ,2024-12-13

[7]

复杂环境下无人机自动障碍物检测和避障方法 [P].

曾毅 ;

赵菲菲 ;

王桂香 .

中国专利 :CN106708084A ,2017-05-24

[8]

基于复杂障碍物场景下的避障路径规划方法 [P].

何弢 ;

王泽锦 ;

廖文龙 ;

张润玺 .

中国专利 :CN117234206B ,2024-05-14

[9]

避障车辆及其障碍物检测装置、方法 [P].

屈盛官 ;

吕继亮 ;

王圣杰 ;

李小强 .

中国专利 :CN111046970A ,2020-04-21

[10]

避障车辆及其障碍物检测装置 [P].

屈盛官 ;

吕继亮 ;

王圣杰 ;

李小强 .

中国专利 :CN212379867U ,2021-01-19

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