基于果树识别定位的自走对靶施药机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920346618.1

申请日：

2019-03-19

公开(公告)号：

CN210352841U

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

徐国强储财源欧洋程开瑞朱敏

申请人：

申请人地址：

230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号

IPC主分类号：

A01M700

IPC分类号：

G01C2120 G06K900

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

郭华俊

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	授权	授权
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01M 7/00 申请日:20190319 授权公告日:20200421 终止日期:20210319

共 50 条

[1]

基于果树识别定位的自走对靶施药机器人及其控制方法 [P].

刘路 ;

储财源 ;

徐国强 ;

程开瑞 ;

欧洋 ;

陈黎卿 ;

朱敏 .

中国专利 :CN109964905A ,2019-07-05

[2]

基于果树识别定位的自走对靶施药机器人及其控制方法 [P].

刘路 ;

储财源 ;

徐国强 ;

程开瑞 ;

欧洋 ;

陈黎卿 ;

朱敏 .

中国专利 :CN109964905B ,2024-05-10

[3]

一种基于果树识别定位的自走对靶施药机器人 [P].

房开拓 ;

周良富 ;

葛海浪 ;

王春燕 .

中国专利 :CN214629392U ,2021-11-09

[4]

温室对靶施药机器人系统 [P].

李伟 ;

耿长兴 ;

张俊雄 ;

曹峥勇 .

中国专利 :CN101947503B ,2011-01-19

[5]

一种基于STM32控制的走垄式施药机器人 [P].

辜诚杰 ;

张铭耀 ;

黄晨昕 ;

陈振明 ;

陈嘉晟 ;

陈鑫 ;

张翔 .

中国专利 :CN208752421U ,2019-04-16

[6]

果园自走式精准对靶喷雾机器人 [P].

黄沛琛 ;

王紫虹 ;

吴潇 ;

刘杰 .

中国专利 :CN222548428U ,2025-03-04

[7]

一种基于果树叶面积指数的对靶精准施药系统 [P].

杨福增 ;

王旺 ;

刘艳 ;

苟立 .

中国专利 :CN215913056U ,2022-03-01

[8]

基于视觉定位的机器人锁钉系统 [P].

申硕 ;

夏亦寒 .

中国专利 :CN208276480U ,2018-12-25

[9]

一种自走式自动对靶精准施药机 [P].

翟长远 ;

朱瑞祥 ;

李卫 ;

郭俊杰 ;

徐莎 ;

李为 ;

韩润哲 ;

张国远 ;

张斌斌 .

中国专利 :CN102613162A ,2012-08-01

[10]

一种自走式自动对靶精准施药机 [P].

周江涛 ;

徐家玉 ;

赵德英 ;

程存刚 ;

康国栋 ;

陈艳辉 .

中国专利 :CN115413644A ,2022-12-02

← 1 2 3 4 5 →