基于视觉定位的机器人锁钉系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820377744.9

申请日：

2018-03-20

公开(公告)号：

CN208276480U

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

申硕夏亦寒

申请人：

申请人地址：

072550 河北省保定市复兴西路77号福堡秀域商务楼A座1单元707号

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

B23P1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20180320 授权公告日:20181225 终止日期:20210320
2018-12-25	授权	授权

共 50 条

[1]

钻孔锁钉机器人 [P].

祝胜光 ;

陆宏文 ;

姚谷 ;

刘俊 .

中国专利 :CN210677672U ,2020-06-05

[2]

基于机器视觉工厂载货机器人 [P].

王波 ;

王旭 ;

陶鑫华 .

中国专利 :CN107263485A ,2017-10-20

[3]

基于机器视觉工厂载货机器人 [P].

王波 ;

王旭 ;

陶鑫华 .

中国专利 :CN207120234U ,2018-03-20

[4]

基于视觉的机器人重复定位精度测量系统 [P].

崔立民 ;

张夫奕 ;

王守丽 ;

李佳霖 ;

李啸 ;

常耀文 ;

柴永生 ;

王昌辉 ;

陈义保 .

中国专利 :CN214200141U ,2021-09-14

[5]

基于机器视觉的机器人搬送系统 [P].

程超博 ;

秦琴 ;

沈知玮 ;

朱冬冬 ;

严学井 .

中国专利 :CN207139790U ,2018-03-27

[6]

工业机器人视觉定位系统 [P].

王鹏 ;

李素华 .

中国专利 :CN206378903U ,2017-08-04

[7]

钻孔锁钉机器人 [P].

祝胜光 ;

陆宏文 ;

姚谷 ;

刘俊 .

中国专利 :CN110328516A ,2019-10-15

[8]

工业机器人视觉定位装置 [P].

陈龙耀 .

中国专利 :CN212578613U ,2021-02-23

[9]

一种基于视觉检测的高精度定位锁钉机器人 [P].

祝胜光 .

中国专利 :CN221435601U ,2024-07-30

[10]

基于CPLD的机器人视觉导航系统 [P].

潘峥嵘 ;

杜宝强 ;

陈若珠 ;

徐猛 ;

张宁 ;

朱翔 ;

曲培娟 .

中国专利 :CN100487379C ,2007-03-14

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