机器运动控制的摄像系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010624277.3

申请日：

2010-12-31

公开(公告)号：

CN102122172B

公开(公告)日：

2011-07-13

发明(设计)人：

朱登明刘华俊陈明伟王兆其

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号

IPC主分类号：

H04N5225

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280

代理人：

王勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-13	授权	授权
2011-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101100310229 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2010106242773 申请日:20101231
2013-12-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101678252239 IPC(主分类):H04N 5/225 专利号:ZL2010106242773 变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院计算技术研究所变更后权利人:北京中科广视科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号变更后权利人:100190 北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦14H 登记生效日:20131114
2011-07-13	公开	公开

共 50 条

[1]

摄像系统及其控制方法 [P].

小松幸广 ;

池田泰之 .

日本专利 :CN117716704A ,2024-03-15

[2]

摄像系统、摄像设备及其控制方法 [P].

新井田光央 .

中国专利 :CN105247849A ,2016-01-13

[3]

摄像装置、摄像系统以及其控制方法 [P].

谢升宪 ;

林孝璋 ;

林子尧 .

中国专利 :CN106603894B ,2017-04-26

[4]

机器人装置及其运动控制方法 [P].

杨秉勋 .

中国专利 :CN107097225B ,2017-08-29

[5]

蛇形机器人及其运动控制方法 [P].

刘翼 ;

杜甫 ;

汪浒江 ;

毛飞鸿 ;

项昆 ;

陈畅 ;

孟祥林 .

中国专利 :CN120244933A ,2025-07-04

[6]

手术机器人系统的摄像机控制 [P].

威廉·派纳 ;

艾伯特·德沃尔尼克 .

中国专利 :CN111050686A ,2020-04-21

[7]

机器人运动控制方法及系统 [P].

郭继舜 ;

梅春明 ;

熊少华 ;

吕享 ;

卜思劼 .

中国专利 :CN121157054A ,2025-12-19

[8]

索牵引摄像机器人的运动速度控制方法 [P].

仇原鹰 ;

王龙 ;

盛英 ;

陈光达 ;

苏宇 ;

段学超 ;

赵泽 ;

刘鹏 ;

米建伟 .

中国专利 :CN103286783B ,2013-09-11

[9]

摄像系统及其控制方法 [P].

竹田伸弘 .

中国专利 :CN101635790A ,2010-01-27

[10]

农业机器人的控制方法及其系统 [P].

陈军强 ;

钟道清 ;

曹远兵 ;

郑颖 ;

黄灶金 .

中国专利 :CN106625668A ,2017-05-10

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