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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2004-02-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2008-07-16 | 授权 | 授权 |
| 2003-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2014-05-21 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101582286471 IPC(主分类):G01S 5/14 专利号:ZL028009940 申请日:20020326 授权公告日:20080716 终止日期:20130326 |