一种AGV叉车路径规划方法、装置、设备及存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202111053954.5
申请日
2021-09-08
公开(公告)号
CN113848888A
公开(公告)日
2021-12-28
发明(设计)人
刘晨阳 林凡 李沐
申请人
申请人地址
510310 广东省广州市海珠区新港中路381号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
麦小婵;郝传鑫
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
刘晨阳 ;
林凡 ;
钟晓文 .
中国专利 :CN113759915A ,2021-12-07
[2]
AGV车辆路径规划方法及装置、电子设备、存储介质 [P]. 
李承远 ;
李铭 ;
王政 ;
卢维 ;
余冬冬 ;
高炳舒 .
中国专利 :CN113253686B ,2021-08-13
[3]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
郑杰 ;
张亮亮 .
中国专利 :CN113776547A ,2021-12-10
[4]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
郑杰 ;
张亮亮 .
中国专利 :CN113776547B ,2025-01-07
[5]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
崔君豪 .
中国专利 :CN118597114A ,2024-09-06
[6]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
仓玉 ;
王广全 ;
李道胜 .
中国专利 :CN121115779A ,2025-12-12
[7]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王渤谦 ;
张亮亮 .
中国专利 :CN117406725A ,2024-01-16
[8]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
胡悦 ;
胡友忠 .
中国专利 :CN118999568A ,2024-11-22
[9]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
卜大鹏 ;
黎文正 ;
霍峰 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN113110505A ,2021-07-13
[10]
路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
卜大鹏 ;
黎文正 ;
霍峰 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN113110505B ,2024-07-19