一种商船航行智能避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110461193.0

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN113204239A

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

魏立桥肖遥徐斌

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区九峰一路88号全球公共采购交易服务总部基地办公部分一期5、6、7、8栋5-8号楼单元8层18办公号(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228

代理人：

邓寅杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	公开	公开
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210427

共 50 条

[1]

一种船舶航行避碰方法及系统 [P].

陈明 ;

王正美 ;

冯国富 ;

董立夫 .

中国专利 :CN108630017A ,2018-10-09

[2]

一种船舶航行智能化避碰方法及系统 [P].

杨玉国 ;

陶良深 ;

李磊 ;

陈铮 ;

关文渊 ;

刘学良 .

中国专利 :CN118571075A ,2024-08-30

[3]

一种多智能体避障及避碰方法 [P].

戴荔 ;

郝艳也 ;

谢华辉 ;

周天翼 ;

蔡普申 ;

孙中奇 ;

夏元清 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

崔冰 ;

闫莉萍 ;

邹伟东 .

中国专利 :CN113608445A ,2021-11-05

[4]

一种多智能体避障及避碰方法 [P].

戴荔 ;

郝艳也 ;

谢华辉 ;

周天翼 ;

蔡普申 ;

孙中奇 ;

夏元清 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

崔冰 ;

闫莉萍 ;

邹伟东 .

中国专利 :CN113608445B ,2024-11-12

[5]

AUV智能避碰装置及避碰方法 [P].

夏国清 ;

汤莉 ;

边信黔 ;

严浙平 ;

徐健 ;

秦政 .

中国专利 :CN101408772A ,2009-04-15

[6]

一种智能船舶避碰方法及装置 [P].

阮智邦 ;

于力钧 ;

王鹏 ;

郭冠希 ;

严弋慧 ;

文应辉 ;

陈聿章 ;

董润鹏 ;

曹义军 ;

宋艾格 .

中国专利 :CN120370922A ,2025-07-25

[7]

无人水下航行器IVFH避碰方法 [P].

严浙平 ;

张耕实 ;

李本银 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN105807769A ,2016-07-27

[8]

一种船舶避碰环境建模方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

伯佳更 ;

潘金磊 .

中国专利 :CN111984009B ,2020-11-24

[9]

船只智能航行会遇航迹识别精算避碰系统 [P].

李晓波 .

中国专利 :CN109460021A ,2019-03-12

[10]

一种基于海事避碰规则的智能船舶自主航行航迹规划方法 [P].

王安青 ;

李一鹤 ;

郎晓 ;

彭周华 ;

韩冰 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN118938932A ,2024-11-12

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