一种用于散堆抓取的手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910173087.5

申请日：

2019-03-07

公开(公告)号：

CN109986590A

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

刘湘童梁李广伟周兵李生龙

申请人：

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联路1500号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B65G4790

代理机构：

上海申新律师事务所 31272

代理人：

俞涤炯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190307
2019-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种铝锭抓取手爪 [P].

王升浩 ;

李玉环 .

中国专利 :CN210589331U ,2020-05-22

[2]

一种多功能纸箱抓取手爪 [P].

陈林 ;

杜泽何 ;

江腾宇 .

中国专利 :CN209699128U ,2019-11-29

[3]

一种发动机壳体自动抓取的手爪结构的抓取方法 [P].

乔凌云 ;

代国辉 ;

樊强军 ;

陶博 .

中国专利 :CN106426259B ,2017-02-22

[4]

一种气动手爪机构及其抓取方法 [P].

蒋立军 ;

邵金金 .

中国专利 :CN105128007A ,2015-12-09

[5]

一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法 [P].

乔凌云 ;

代国辉 ;

樊强军 ;

陶博 .

中国专利 :CN106393165A ,2017-02-15

[6]

一种抓取圆柱体的气动机械手爪 [P].

瞿鹏飞 ;

翟丽萍 ;

陈凯 .

中国专利 :CN102501255A ,2012-06-20

[7]

一种发动机壳体自动抓取的手爪结构 [P].

乔凌云 ;

代国辉 ;

樊强军 ;

陶博 .

中国专利 :CN206123697U ,2017-04-26

[8]

一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪 [P].

马庭田 ;

叶文华 ;

于泽灏 .

中国专利 :CN110394824A ,2019-11-01

[9]

一种用于抓取布料的装置 [P].

陈纬骏 ;

钟思胜 .

中国专利 :CN110371722A ,2019-10-25

[10]

一种用于抓取布料的装置 [P].

陈纬骏 ;

钟思胜 .

中国专利 :CN210504833U ,2020-05-12

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