一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910648285.2

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110394824A

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

马庭田叶文华于泽灏

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20190718
2022-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/10 申请公布日:20191101
2019-11-01	公开	公开

共 50 条

[1]

用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN209986969U ,2020-01-24

[2]

一种用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN110076818A ,2019-08-02

[3]

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手 [P].

何少佳 ;

夏振 ;

覃昱超 ;

纪效礼 ;

罗冬华 ;

杨建云 .

中国专利 :CN205238065U ,2016-05-18

[4]

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手 [P].

何少佳 ;

夏振 ;

覃昱超 ;

纪效礼 ;

罗冬华 ;

杨建云 .

中国专利 :CN105397831A ,2016-03-16

[5]

用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备 [P].

张勇 ;

舒文利 ;

张克连 ;

黄霞军 ;

付秋刚 ;

胡佳 ;

刘伟 ;

邱文良 ;

刘泽河 .

中国专利 :CN111152256A ,2020-05-15

[6]

用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备 [P].

张勇 ;

舒文利 ;

张克连 ;

黄霞军 ;

付秋刚 ;

胡佳 ;

刘伟 ;

邱文良 ;

刘泽河 .

中国专利 :CN211709354U ,2020-10-20

[7]

一种抓取不规则金属物体的电磁铁机械手 [P].

蒋俊 .

中国专利 :CN107856048A ,2018-03-30

[8]

一种可翻转的机械手爪 [P].

冯令甫 ;

王飞 ;

陈媛媛 ;

翟磊 ;

章元瑞 ;

贺瑞 ;

刘剑 .

中国专利 :CN201960568U ,2011-09-07

[9]

一种机械手爪抓取机构 [P].

岳文杰 ;

龚文君 ;

冯凯文 ;

李浩 .

中国专利 :CN222115123U ,2024-12-06

[10]

一种不规则物体抓取夹具 [P].

陈中国 ;

李盼 ;

方小健 .

中国专利 :CN208196835U ,2018-12-07

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