面向实时控制应用的过约束重型并联机床动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310129883.1

申请日：

2013-04-15

公开(公告)号：

CN103217924B

公开(公告)日：

2013-07-24

发明(设计)人：

吴军王立平李铁民于广阮世松

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G05B1918

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-24	公开	公开
2015-05-20	授权	授权
2013-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101509125387 IPC(主分类):G05B 19/18 专利申请号:2013101298831 申请日:20130415

共 50 条

[1]

一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法 [P].

高国琴 ;

鲍智达 .

中国专利 :CN103472724B ,2013-12-25

[2]

一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

赵睿英 ;

武琳琳 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108466289B ,2018-08-31

[3]

一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120461410A ,2025-08-12

[4]

一种重型车辆的动力学实时建模方法 [P].

皮大伟 ;

李绪航 ;

王洪亮 ;

严永俊 ;

薛鹏宇 ;

范丁阁 ;

李县 ;

陶世龙 ;

王霞 ;

王尔烈 ;

王显会 .

中国专利 :CN119918196A ,2025-05-02

[5]

一种重型车辆的动力学实时建模方法 [P].

皮大伟 ;

李绪航 ;

王洪亮 ;

严永俊 ;

薛鹏宇 ;

范丁阁 ;

李县 ;

陶世龙 ;

王霞 ;

王尔烈 ;

王显会 .

中国专利 :CN119918196B ,2025-07-25

[6]

面向叶片旋风铣削工艺的动力学建模方法及系统 [P].

刘日良 ;

韩陆依 .

中国专利 :CN110321652A ,2019-10-11

[7]

面向异构双五轴机床的机床多体动力学建模方法及系统 [P].

毕庆贞 ;

于仰博 .

中国专利 :CN119087913A ,2024-12-06

[8]

一种机械臂关节实时动力学建模方法 [P].

危清清 ;

张文明 ;

张磊 ;

刘鑫 ;

王耀兵 ;

邹大力 .

中国专利 :CN109241553A ,2019-01-18

[9]

面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法 [P].

姜彦翠 ;

罗广丹 ;

李哲铭 .

中国专利 :CN114895565A ,2022-08-12

[10]

面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法 [P].

姜彦翠 ;

罗广丹 ;

李哲铭 .

中国专利 :CN114895565B ,2024-09-10

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