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一种复合式移动机器人的视觉定位系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821025132.X
申请日
:
2018-06-29
公开(公告)号
:
CN208614793U
公开(公告)日
:
2019-03-19
发明(设计)人
:
王超然
张俊杰
王伟栋
申请人
:
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市常熟市古里镇湖东村通华路1号
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人
:
汤东凤
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种复合式移动机器人
[P].
曲道奎
论文数:
0
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0
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曲道奎
;
宋吉来
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宋吉来
;
赵鑫
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赵鑫
;
陈睿
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陈睿
;
李建明
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李建明
;
华正雨
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华正雨
.
中国专利
:CN209351496U
,2019-09-06
[2]
一种高定位精度的复合式移动机器人
[P].
刘康康
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刘康康
;
张栋
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张栋
;
肖海峰
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肖海峰
.
中国专利
:CN216994624U
,2022-07-19
[3]
一种室内视觉定位系统及移动机器人
[P].
朱积祥
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朱积祥
;
雷洋
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雷洋
.
中国专利
:CN210119230U
,2020-02-28
[4]
移动机器人
[P].
杨志文
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杨志文
;
宋章军
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宋章军
;
刘智成
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刘智成
;
刘璐
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刘璐
.
中国专利
:CN207077433U
,2018-03-09
[5]
一种移动机器人的定位系统及其定位方法
[P].
谢川
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谢川
;
何太炎
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何太炎
;
王民峰
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王民峰
.
中国专利
:CN110539304A
,2019-12-06
[6]
一种复合式移动机器人
[P].
曲道奎
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曲道奎
;
宋吉来
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宋吉来
;
赵鑫
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赵鑫
;
陈睿
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陈睿
;
李建明
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李建明
;
华正雨
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华正雨
.
中国专利
:CN111348119A
,2020-06-30
[7]
一种基于地面纹理的移动机器人视觉定位系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张诚然
.
中国专利
:CN118840422A
,2024-10-25
[8]
一种移动机器人视觉定位系统及定位方法
[P].
张邵秋
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张邵秋
;
殷明
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殷明
;
张汝佳
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张汝佳
.
中国专利
:CN107345814A
,2017-11-14
[9]
轮-履复合式移动机器人
[P].
王宪伦
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王宪伦
;
何臣
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何臣
;
侯振国
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侯振国
;
秦然
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秦然
.
中国专利
:CN208576616U
,2019-03-05
[10]
一种移动机器人视觉定位系统和方法
[P].
梁帅
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梁帅
;
朱松毅
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朱松毅
;
黄梅涛
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黄梅涛
;
张执南
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张执南
.
中国专利
:CN114895680A
,2022-08-12
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