一种基于地面纹理的移动机器人视觉定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410804952.2

申请日：

2024-06-21

公开(公告)号：

CN118840422A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

张诚然

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/50 G06T7/80 G01C21/20

代理机构：

湖南初升专利代理事务所(普通合伙) 34233

代理人：

丁圆圆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240621
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复合式移动机器人的视觉定位系统 [P].

王超然 ;

张俊杰 ;

王伟栋 .

中国专利 :CN208614793U ,2019-03-19

[2]

一种基于地面纹理的视觉定位方法、芯片及移动机器人 [P].

许登科 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN112150549A ,2020-12-29

[3]

一种移动机器人视觉定位系统及定位方法 [P].

张邵秋 ;

殷明 ;

张汝佳 .

中国专利 :CN107345814A ,2017-11-14

[4]

基于视觉的移动机器人编队的协同定位系统 [P].

许韶麟 ;

卢洁莹 ;

苏为洲 .

中国专利 :CN208013783U ,2018-10-26

[5]

一种移动机器人视觉定位系统和方法 [P].

梁帅 ;

朱松毅 ;

黄梅涛 ;

张执南 .

中国专利 :CN114895680A ,2022-08-12

[6]

一种室内视觉定位系统及移动机器人 [P].

朱积祥 ;

雷洋 .

中国专利 :CN210119230U ,2020-02-28

[7]

移动机器人、移动机器人的定位系统及定位方法 [P].

中村民男 ;

河野大 ;

西邑考史 .

中国专利 :CN104108098A ,2014-10-22

[8]

一种室内弱纹理环境的移动机器人视觉定位系统及方法 [P].

朱锋 ;

张雪晴 ;

张小红 .

中国专利 :CN117671022B ,2024-07-12

[9]

一种室内弱纹理环境的移动机器人视觉定位系统及方法 [P].

朱锋 ;

张雪晴 ;

张小红 .

中国专利 :CN117671022A ,2024-03-08

[10]

移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人 [P].

施睿 .

中国专利 :CN120907533A ,2025-11-07

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