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一种AGV多驱动负载平衡控制方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910799864.7
申请日：
2019-08-28
公开(公告)号：
CN110543172A
公开(公告)日：
2019-12-06
发明(设计)人：
周剑
胡连逵
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市顺德区容桂小黄圃居委会朝桂南路1号高骏科技创新中心3座1602号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
蔡伟杰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190828 |
| 2019-12-06 | 公开 | 公开 |