一种AGV的智能导航方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910799861.3
申请日
2019-08-28
公开(公告)号
CN110568846A
公开(公告)日
2019-12-13
发明(设计)人
胡连逵 周剑 李敬良
申请人
申请人地址
528200 广东省佛山市顺德区容桂小黄圃居委会朝桂南路1号高骏科技创新中心3座1602号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
蔡伟杰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种智能导航方法及系统 [P]. 
余谦 ;
王颖 ;
旷文兵 ;
冯海胜 ;
刘小兵 ;
丁小雪 ;
袁达 ;
樊昱 ;
肖名涛 ;
史天祥 ;
胡舞扬 .
中国专利 :CN120313604A ,2025-07-15
[2]
一种AGV视觉导航方法及系统 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN111998853A ,2020-11-27
[3]
一种AGV视觉导航方法及系统 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN111998853B ,2024-11-26
[4]
磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P]. 
刘俊杰 ;
刘志刚 ;
陈潺 ;
黎恒威 ;
钟维良 .
中国专利 :CN119536241A ,2025-02-28
[5]
磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P]. 
刘俊杰 ;
刘志刚 ;
陈潺 ;
黎恒威 ;
钟维良 .
中国专利 :CN119536241B ,2025-12-26
[6]
一种智能唤醒方法及系统 [P]. 
冯伟 ;
张晨宁 ;
尹铎 ;
何勇 ;
彭安思 ;
吴新宇 .
中国专利 :CN107942738A ,2018-04-20
[7]
一种AGV路径规划的导航系统及方法 [P]. 
孔占秋 ;
宋鑫 ;
陈慧雯 ;
周雪松 ;
陆增远 ;
徐鹏 .
中国专利 :CN118310525A ,2024-07-09
[8]
一种AGV多驱动负载平衡控制方法及系统 [P]. 
周剑 ;
胡连逵 .
中国专利 :CN110543172A ,2019-12-06
[9]
一种机器人室内物体导航方法及系统 [P]. 
王美玲 ;
唐宇杰 ;
王佳辉 ;
邓一楠 ;
岳裕丰 .
中国专利 :CN120628100A ,2025-09-12
[10]
一种AGV小车自适应导航方法及系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118838356A ,2024-10-25