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一种AGV的智能导航方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910799861.3
申请日
:
2019-08-28
公开(公告)号
:
CN110568846A
公开(公告)日
:
2019-12-13
发明(设计)人
:
胡连逵
周剑
李敬良
申请人
:
申请人地址
:
528200 广东省佛山市顺德区容桂小黄圃居委会朝桂南路1号高骏科技创新中心3座1602号
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
蔡伟杰
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-01-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190828
2019-12-13
公开
公开
共 50 条
[1]
一种智能导航方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
余谦
;
论文数:
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机构:
王颖
;
旷文兵
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
旷文兵
;
冯海胜
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
冯海胜
;
刘小兵
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
刘小兵
;
丁小雪
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
丁小雪
;
袁达
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
袁达
;
樊昱
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
樊昱
;
肖名涛
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
肖名涛
;
史天祥
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
史天祥
;
胡舞扬
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机构:
湖南汽车工程职业学院
湖南汽车工程职业学院
胡舞扬
.
中国专利
:CN120313604A
,2025-07-15
[2]
一种AGV视觉导航方法及系统
[P].
赵江民
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赵江民
.
中国专利
:CN111998853A
,2020-11-27
[3]
一种AGV视觉导航方法及系统
[P].
赵江民
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机构:
西安达升科技股份有限公司
西安达升科技股份有限公司
赵江民
.
中国专利
:CN111998853B
,2024-11-26
[4]
磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV
[P].
刘俊杰
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
刘俊杰
;
刘志刚
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比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
刘志刚
;
陈潺
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
陈潺
;
黎恒威
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
黎恒威
;
钟维良
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
钟维良
.
中国专利
:CN119536241A
,2025-02-28
[5]
磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV
[P].
刘俊杰
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
刘俊杰
;
刘志刚
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
刘志刚
;
陈潺
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
陈潺
;
黎恒威
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
黎恒威
;
钟维良
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
钟维良
.
中国专利
:CN119536241B
,2025-12-26
[6]
一种智能唤醒方法及系统
[P].
冯伟
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冯伟
;
张晨宁
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张晨宁
;
尹铎
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尹铎
;
何勇
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何勇
;
彭安思
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彭安思
;
吴新宇
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吴新宇
.
中国专利
:CN107942738A
,2018-04-20
[7]
一种AGV路径规划的导航系统及方法
[P].
孔占秋
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机构:
中船智能科技(上海)有限公司
中船智能科技(上海)有限公司
孔占秋
;
宋鑫
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机构:
中船智能科技(上海)有限公司
中船智能科技(上海)有限公司
宋鑫
;
陈慧雯
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机构:
中船智能科技(上海)有限公司
中船智能科技(上海)有限公司
陈慧雯
;
周雪松
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机构:
中船智能科技(上海)有限公司
中船智能科技(上海)有限公司
周雪松
;
陆增远
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机构:
中船智能科技(上海)有限公司
中船智能科技(上海)有限公司
陆增远
;
徐鹏
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机构:
中船智能科技(上海)有限公司
中船智能科技(上海)有限公司
徐鹏
.
中国专利
:CN118310525A
,2024-07-09
[8]
一种AGV多驱动负载平衡控制方法及系统
[P].
周剑
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周剑
;
胡连逵
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胡连逵
.
中国专利
:CN110543172A
,2019-12-06
[9]
一种机器人室内物体导航方法及系统
[P].
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机构:
王美玲
;
唐宇杰
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
唐宇杰
;
王佳辉
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王佳辉
;
邓一楠
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
邓一楠
;
论文数:
引用数:
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机构:
岳裕丰
.
中国专利
:CN120628100A
,2025-09-12
[10]
一种AGV小车自适应导航方法及系统
[P].
请求不公布姓名
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机构:
正善科技(苏州)有限公司
正善科技(苏州)有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
正善科技(苏州)有限公司
正善科技(苏州)有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
正善科技(苏州)有限公司
正善科技(苏州)有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
论文数:
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机构:
正善科技(苏州)有限公司
正善科技(苏州)有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN118838356A
,2024-10-25
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