一种折叠式9自由度液压机械臂装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911406913.2

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111037548A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

张梅

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-62室

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

袁兴隆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	公开	公开
2021-11-09	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/14 申请公布日:20200421
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20191231

共 50 条

[1]

多自由度液压机械臂 [P].

鲁守银 ;

王涛 ;

隋首钢 ;

杨志强 ;

王庆伟 ;

刘力强 ;

李艳萍 ;

高诺 .

中国专利 :CN107322590B ,2017-11-07

[2]

一种六自由度液压机械臂 [P].

许元平 .

中国专利 :CN209999234U ,2020-01-31

[3]

一种六自由度液压机械臂 [P].

许元平 .

中国专利 :CN208713980U ,2019-04-09

[4]

一种多自由度液压机械臂 [P].

李发玉 ;

魏显勇 ;

刘秀晨 ;

张珂 ;

薛玉金 .

中国专利 :CN208557586U ,2019-03-01

[5]

一种六自由度液压机械臂 [P].

姚建勇 ;

赵先亮 ;

邓文翔 ;

王子龙 ;

尤立宇 ;

朱威霖 ;

周瑾 ;

米君杰 .

中国专利 :CN110815282B ,2020-02-21

[6]

液压管路结构及多自由度液压机械臂 [P].

鲁守银 ;

王涛 ;

隋首钢 ;

杨志强 ;

王庆伟 ;

刘力强 .

中国专利 :CN107150338A ,2017-09-12

[7]

一种防爆型六自由度液压机械臂结构 [P].

孙振楠 ;

干飞飞 ;

吴钧 ;

刘义祥 .

中国专利 :CN223147130U ,2025-07-25

[8]

一种配合双自由度液压机械臂使用的载台 [P].

王正 ;

王金强 ;

贾卫峰 ;

易勇 ;

邓瑾诺 ;

李俊 ;

任广胜 ;

刘锋 ;

韩家红 .

中国专利 :CN213478390U ,2021-06-18

[9]

液压机械手（滑移式多自由度） [P].

王锋 ;

谌子坚 ;

未崴 .

中国专利 :CN307549831S ,2022-09-16

[10]

一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节 [P].

徐兵 ;

钱剑勇 ;

苏琦 ;

张付 ;

麻云 ;

岳艺明 .

中国专利 :CN209364656U ,2019-09-10

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