一种防爆型六自由度液压机械臂结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422363193.9

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN223147130U

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

孙振楠干飞飞吴钧刘义祥

申请人：

镇江翼安孚智能科技有限公司

申请人地址：

212000 江苏省镇江市京口区学府路118号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/06

代理机构：

武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272

代理人：

赵姗姗

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度液压机械臂 [P].

许元平 .

中国专利 :CN209999234U ,2020-01-31

[2]

一种六自由度液压机械臂 [P].

许元平 .

中国专利 :CN208713980U ,2019-04-09

[3]

一种六自由度液压机械臂 [P].

姚建勇 ;

赵先亮 ;

邓文翔 ;

王子龙 ;

尤立宇 ;

朱威霖 ;

周瑾 ;

米君杰 .

中国专利 :CN110815282B ,2020-02-21

[4]

多自由度液压机械臂 [P].

鲁守银 ;

王涛 ;

隋首钢 ;

杨志强 ;

王庆伟 ;

刘力强 ;

李艳萍 ;

高诺 .

中国专利 :CN107322590B ,2017-11-07

[5]

一种多自由度液压机械臂 [P].

李发玉 ;

魏显勇 ;

刘秀晨 ;

张珂 ;

薛玉金 .

中国专利 :CN208557586U ,2019-03-01

[6]

液压管路结构及多自由度液压机械臂 [P].

鲁守银 ;

王涛 ;

隋首钢 ;

杨志强 ;

王庆伟 ;

刘力强 .

中国专利 :CN107150338A ,2017-09-12

[7]

一种折叠式9自由度液压机械臂装置 [P].

张梅 .

中国专利 :CN111037548A ,2020-04-21

[8]

一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法 [P].

宋锐 ;

郑玉坤 ;

刘义祥 ;

李贻斌 ;

田新诚 .

中国专利 :CN114800517A ,2022-07-29

[9]

机械臂（六自由度型） [P].

王春荣 ;

夏尔冬 ;

王小燕 ;

熊昌炯 ;

郑飞杰 ;

林燕斌 .

中国专利 :CN304045705S ,2017-02-15

[10]

一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法 [P].

孙向伟 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

庞丰叶 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114738338A ,2022-07-12

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