一种基于光纤弯曲传感器的软体致动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910315592.9

申请日：

2019-04-19

公开(公告)号：

CN110193825A

公开(公告)日：

2019-09-03

发明(设计)人：

陈文斌刘成龙刘叶青熊蔡华

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J916 A61H102

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜;曹葆青

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/14 申请公布日:20190903
2019-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20190419
2019-09-03	公开	公开

共 50 条

[1]

用于软体机器人和软体致动器的传感器 [P].

J·A·莱辛 ;

G·M·怀特赛德斯 ;

R·V·马丁内茨 ;

D·杨 ;

B·莫萨德 ;

K·C·加洛韦 ;

F·古德 ;

A·S·塔伊 .

中国专利 :CN107000200A ,2017-08-01

[2]

气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备 [P].

师文远 .

中国专利 :CN119388401B ,2025-07-18

[3]

气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备 [P].

师文远 .

中国专利 :CN119388401A ,2025-02-07

[4]

一种光纤弯曲传感器及光纤弯曲传感器的制备方法 [P].

何俊 ;

徐锡镇 ;

王义平 ;

侯茂祥 .

中国专利 :CN108375348B ,2024-05-03

[5]

一种光纤弯曲传感器及光纤弯曲传感器的制备方法 [P].

何俊 ;

徐锡镇 ;

王义平 ;

侯茂祥 .

中国专利 :CN108375348A ,2018-08-07

[6]

一种光纤弯曲传感器 [P].

徐锡镇 ;

何俊 ;

王义平 ;

侯茂祥 .

中国专利 :CN208366287U ,2019-01-11

[7]

一种软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

徐秋赋 ;

陈恩伟 ;

陆益民 ;

刘正士 .

中国专利 :CN114712166A ,2022-07-08

[8]

一种光纤弯曲传感器及包括该光纤弯曲传感器的智能手套 [P].

赵英军 .

中国专利 :CN109655008A ,2019-04-19

[9]

一种光纤弯曲传感器及包括该光纤弯曲传感器的智能手套 [P].

赵英军 .

中国专利 :CN109655008B ,2024-07-19

[10]

一种光纤弯曲传感器及包括该光纤弯曲传感器的智能手套 [P].

赵英军 .

中国专利 :CN209326581U ,2019-08-30

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