一种RRsP型并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920636283.7

申请日：

2019-05-06

公开(公告)号：

CN210189775U

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

刘伟

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

燕肇琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-27	授权	授权
2021-08-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210723 变更事项:专利权人变更前权利人:西安工程大学变更后权利人:西安德普赛科计量设备有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号变更后权利人:710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602

共 50 条

[1]

一种RsPR型并联机构 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN210189776U ,2020-03-27

[2]

并联机构 [P].

郑晖 ;

冯金 ;

刘晓凡 ;

覃琨 ;

李嘉东 .

中国专利 :CN212794944U ,2021-03-26

[3]

一种并联机构 [P].

赵建林 .

中国专利 :CN203236481U ,2013-10-16

[4]

一种球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

高敏 ;

尹涛 ;

李艳文 ;

魏雪丹 .

中国专利 :CN208629442U ,2019-03-22

[5]

并联机构 [P].

孙月海 .

中国专利 :CN114083517A ,2022-02-25

[6]

一种三自由度并联机构 [P].

张跃华 ;

王志文 ;

李勇 ;

谭克金 ;

刘健 .

中国专利 :CN203910152U ,2014-10-29

[7]

一种二自由度空间并联机构 [P].

梁济民 ;

周雪峰 ;

张弓 ;

陈贤帅 ;

李凯格 .

中国专利 :CN203045724U ,2013-07-10

[8]

多自由度并联机构 [P].

周啸波 ;

蓝青 ;

周润 .

中国专利 :CN209533395U ,2019-10-25

[9]

一种球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN206899230U ,2018-01-19

[10]

一种锥形并联机构 [P].

温亚莲 ;

林发明 .

中国专利 :CN203266632U ,2013-11-06

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