紧凑拉绳式弹性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120136415.3

申请日：

2011-05-03

公开(公告)号：

CN202132461U

公开(公告)日：

2012-02-01

发明(设计)人：

马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

F16H3500

IPC分类号：

F16H3712

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-20	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101534196398 IPC(主分类):F16H 35/00 专利号:ZL2011201364153 申请日:20110503 授权公告日:20120201 放弃生效日:20130320
2012-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

紧凑拉绳式弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

张杰 ;

王立权 ;

姜娜敏 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

常冬艳 ;

张维 ;

王海龙 .

中国专利 :CN102182809B ,2011-09-14

[2]

一种拉绳式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN220373269U ,2024-01-23

[3]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[5]

圆盘式串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105500368A ,2016-04-20

[6]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

张翔宇 ;

王雪 .

中国专利 :CN213381554U ,2021-06-08

[7]

分体式串联弹性驱动器 [P].

赵新刚 ;

张庆超 ;

姜运祥 ;

张弼 ;

陈万鑫 ;

姚杰 ;

赵明 .

中国专利 :CN214213864U ,2021-09-17

[8]

一种弹簧槽式串联弹性驱动器 [P].

华洪良 ;

廖振强 ;

陈勇将 .

中国专利 :CN211103992U ,2020-07-28

[9]

一种并联排列式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN222891251U ,2025-05-23

[10]

隔膜式气压驱动器 [P].

舒志高 ;

张虎 ;

吴敏吉 .

中国专利 :CN203463768U ,2014-03-05

← 1 2 3 4 5 →