一种并联排列式串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421906339.3

申请日：

2024-08-07

公开(公告)号：

CN222891251U

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

金耀祥

申请人：

苏州智栩医疗科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区珠江路

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

代理机构：

苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446

代理人：

潘宏伟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种弹簧槽式串联弹性驱动器 [P].

华洪良 ;

廖振强 ;

陈勇将 .

中国专利 :CN211103992U ,2020-07-28

[2]

一种拉绳式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN220373269U ,2024-01-23

[3]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[5]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[6]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[7]

一种单向串联弹性驱动器 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

刘鑫宇 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105397837A ,2016-03-16

[8]

分体式串联弹性驱动器 [P].

赵新刚 ;

张庆超 ;

姜运祥 ;

张弼 ;

陈万鑫 ;

姚杰 ;

赵明 .

中国专利 :CN214213864U ,2021-09-17

[9]

基于压簧的线性串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105397808A ,2016-03-16

[10]

液压串联弹性驱动器 [P].

齐海涛 ;

史成坤 ;

王亮 .

中国专利 :CN104015202A ,2014-09-03

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