液压串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410280277.4

申请日：

2014-06-20

公开(公告)号：

CN104015202A

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

齐海涛史成坤王亮

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	公开	公开
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20140620 授权公告日:20160907 终止日期:20210620
2016-09-07	授权	授权
2014-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587262745 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2014102802774 申请日:20140620

共 50 条

[1]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[2]

双串联弹性驱动器 [P].

王立权 ;

马洪文 ;

尹博 ;

宋扬 ;

王刚 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

穆星科 ;

李林 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101318331A ,2008-12-10

[3]

模块化串联弹性驱动器 [P].

张庆超 ;

祝汉歧 ;

李鹏 ;

刘志超 ;

石林 .

中国专利 :CN114526291A ,2022-05-24

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[5]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[6]

磁流变串联弹性驱动器 [P].

廖维新 ;

陈兵 ;

秦岭 ;

赵轩 ;

马浩 .

中国专利 :CN108721009A ,2018-11-02

[7]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

张翔宇 ;

王雪 .

中国专利 :CN213381554U ,2021-06-08

[8]

基于压簧的线性串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105397808A ,2016-03-16

[9]

一种单向串联弹性驱动器 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

刘鑫宇 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105397837A ,2016-03-16

[10]

串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统 [P].

李廷镐 ;

许晸宇 ;

林廷洙 .

中国专利 :CN109070344A ,2018-12-21

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