串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880000684.1

申请日：

2018-03-05

公开(公告)号：

CN109070344A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

李廷镐许晸宇林廷洙

申请人：

申请人地址：

韩国大田市

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

H02K11215 H02K700 B25J900 B25J1902

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

孙昌浩;李盛泉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	公开	公开
2020-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20180305

共 50 条

[1]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[2]

液压串联弹性驱动器 [P].

齐海涛 ;

史成坤 ;

王亮 .

中国专利 :CN104015202A ,2014-09-03

[3]

双串联弹性驱动器 [P].

王立权 ;

马洪文 ;

尹博 ;

宋扬 ;

王刚 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

穆星科 ;

李林 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101318331A ,2008-12-10

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[5]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[6]

磁流变串联弹性驱动器 [P].

廖维新 ;

陈兵 ;

秦岭 ;

赵轩 ;

马浩 .

中国专利 :CN108721009A ,2018-11-02

[7]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

张翔宇 ;

王雪 .

中国专利 :CN213381554U ,2021-06-08

[8]

模块化串联弹性驱动器 [P].

张庆超 ;

祝汉歧 ;

李鹏 ;

刘志超 ;

石林 .

中国专利 :CN114526291A ,2022-05-24

[9]

分体式串联弹性驱动器 [P].

赵新刚 ;

张庆超 ;

姜运祥 ;

张弼 ;

陈万鑫 ;

姚杰 ;

赵明 .

中国专利 :CN214213864U ,2021-09-17

[10]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

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