双串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810064917.2

申请日：

2008-07-14

公开(公告)号：

CN101318331A

公开(公告)日：

2008-12-10

发明(设计)人：

王立权马洪文尹博宋扬王刚陈东良刘德峰穆星科李林陈曦

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

F16H3500

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-12-10	公开	公开
2011-01-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101063084570 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2008100649172 公开日:20081210
2009-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

双并联弹性驱动器 [P].

尹博 ;

马洪文 ;

王立权 ;

席承菊 ;

宋扬 ;

王刚 ;

穆星科 ;

李伟 ;

朱宏业 ;

王成军 .

中国专利 :CN101318330A ,2008-12-10

[2]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[3]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[5]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

张翔宇 ;

王雪 .

中国专利 :CN213381554U ,2021-06-08

[6]

液压串联弹性驱动器 [P].

齐海涛 ;

史成坤 ;

王亮 .

中国专利 :CN104015202A ,2014-09-03

[7]

磁流变串联弹性驱动器 [P].

廖维新 ;

陈兵 ;

秦岭 ;

赵轩 ;

马浩 .

中国专利 :CN108721009A ,2018-11-02

[8]

串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统 [P].

李廷镐 ;

许晸宇 ;

林廷洙 .

中国专利 :CN109070344A ,2018-12-21

[9]

分体式串联弹性驱动器 [P].

赵新刚 ;

张庆超 ;

姜运祥 ;

张弼 ;

陈万鑫 ;

姚杰 ;

赵明 .

中国专利 :CN214213864U ,2021-09-17

[10]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

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