双并联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810064915.3

申请日：

2008-07-14

公开(公告)号：

CN101318330A

公开(公告)日：

2008-12-10

发明(设计)人：

尹博马洪文王立权席承菊宋扬王刚穆星科李伟朱宏业王成军

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

F16H3500

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101183761217 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2008100649153 公开日:20081210
2008-12-10	公开	公开
2009-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

双串联弹性驱动器 [P].

王立权 ;

马洪文 ;

尹博 ;

宋扬 ;

王刚 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

穆星科 ;

李林 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101318331A ,2008-12-10

[2]

模块化并联弹性驱动器 [P].

张庆超 ;

祝汉歧 ;

李鹏 ;

刘志超 ;

石林 .

中国专利 :CN114505885A ,2022-05-17

[3]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[5]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[6]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

张翔宇 ;

王雪 .

中国专利 :CN213381554U ,2021-06-08

[7]

一种并联排列式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN222891251U ,2025-05-23

[8]

变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

刘晓丽 ;

肖艳秋 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN113414760A ,2021-09-21

[9]

液压串联弹性驱动器 [P].

齐海涛 ;

史成坤 ;

王亮 .

中国专利 :CN104015202A ,2014-09-03

[10]

一种自锁型关节并联弹性驱动器 [P].

季林红 ;

马青川 .

中国专利 :CN106625751A ,2017-05-10

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