一种自锁型关节并联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611173710.X

申请日：

2016-12-16

公开(公告)号：

CN106625751A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

季林红马青川

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

陈波

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	授权	授权
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724576064 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:201611173710X 申请日:20161216

共 50 条

[1]

一种弹性关节驱动器 [P].

黄东 ;

刘勇 ;

黄佳豪 ;

刘畅 ;

张家乐 ;

林玉屏 .

中国专利 :CN217240497U ,2022-08-19

[2]

双并联弹性驱动器 [P].

尹博 ;

马洪文 ;

王立权 ;

席承菊 ;

宋扬 ;

王刚 ;

穆星科 ;

李伟 ;

朱宏业 ;

王成军 .

中国专利 :CN101318330A ,2008-12-10

[3]

模块化并联弹性驱动器 [P].

张庆超 ;

祝汉歧 ;

李鹏 ;

刘志超 ;

石林 .

中国专利 :CN114505885A ,2022-05-17

[4]

一种并联排列式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN222891251U ,2025-05-23

[5]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[6]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN109366477A ,2019-02-22

[7]

一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢 [P].

魏文昊 ;

李光林 ;

黄品高 ;

陈泽添 ;

黄沁鹏 ;

雍旭 .

中国专利 :CN115813625B ,2025-05-16

[8]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

[9]

一种机器人关节的旋转弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203542621U ,2014-04-16

[10]

一种机器人关节的旋转弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN103538079A ,2014-01-29

← 1 2 3 4 5 →