基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710253845.5

申请日：

2017-04-18

公开(公告)号：

CN107144284A

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

王立辉张月新乔楠

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2128

IPC分类号：

G01C2134 G01C2100 G01C2500

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

葛潇敏

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/28 申请公布日:20170908
2017-09-08	公开	公开
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751211231 IPC(主分类):G01C 21/28 专利申请号:2017102538455 申请日:20170418

共 50 条

[1]

基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法 [P].

包胜 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

陈文静 ;

刘士超 .

中国专利 :CN107063248A ,2017-08-18

[2]

车辆动力学模型参数校准方法 [P].

钟家伍 .

中国专利 :CN110598234A ,2019-12-20

[3]

一种基于动力学模型辅助的组合导航定位方法 [P].

裴新凯 ;

王旒军 ;

王万征 .

中国专利 :CN111649744A ,2020-09-11

[4]

基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法 [P].

何波 ;

吕鹏飞 ;

郭佳 ;

沈钺 ;

沙启鑫 .

中国专利 :CN109634308B ,2019-04-16

[5]

基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法 [P].

龙达峰 ;

孙俊丽 .

中国专利 :CN112710298B ,2021-04-27

[6]

基于车辆动力学模型的车辆运动特性仿真方法及系统 [P].

王向周 ;

郑戍华 ;

赵莎莎 ;

张宁宁 .

中国专利 :CN110175428A ,2019-08-27

[7]

一种基于简化车辆动力学模型的车辆动态模型建模方法 [P].

华明浩 ;

王奕宸 ;

胡宇豪 .

中国专利 :CN120387230A ,2025-07-29

[8]

基于LSTM的仿真系统车辆动力学模型速度预测方法 [P].

郜春海 ;

刘波 .

中国专利 :CN109783843A ,2019-05-21

[9]

一种车辆动力学模型的建模方法、装置、设备和介质 [P].

黄筱莺 .

中国专利 :CN120046231A ,2025-05-27

[10]

一种车辆动力学模型的创建方法、装置、设备和介质 [P].

黄筱莺 .

中国专利 :CN120257551A ,2025-07-04

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