基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710073287.4

申请日：

2017-02-10

公开(公告)号：

CN107063248A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

包胜赖际舟吕品陈文静刘士超

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20170818
2017-08-18	公开	公开
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747168790 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2017100732874 申请日:20170210

共 50 条

[1]

基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法 [P].

王立辉 ;

张月新 ;

乔楠 .

中国专利 :CN107144284A ,2017-09-08

[2]

基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法 [P].

刘士超 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

王炳清 ;

许晓伟 .

中国专利 :CN109612459A ,2019-04-12

[3]

一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法 [P].

包胜 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

刘士超 .

中国专利 :CN107101636A ,2017-08-29

[4]

基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法 [P].

周文雅 ;

胡文博 ;

徐典 ;

李论 ;

马宏图 ;

李哲 ;

谢伟 .

中国专利 :CN108827302A ,2018-11-16

[5]

基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法 [P].

龙达峰 ;

孙俊丽 .

中国专利 :CN112710298B ,2021-04-27

[6]

基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法 [P].

何波 ;

吕鹏飞 ;

郭佳 ;

沈钺 ;

沙启鑫 .

中国专利 :CN109634308B ,2019-04-16

[7]

一种基于动力学模型辅助的组合导航定位方法 [P].

裴新凯 ;

王旒军 ;

王万征 .

中国专利 :CN111649744A ,2020-09-11

[8]

基于高阶动力学模型的矢量六旋翼飞行器全状态控制方法 [P].

杨义鹏 ;

李湛 ;

姜金圻 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN120704389A ,2025-09-26

[9]

一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法 [P].

赵娜 ;

秦超君 ;

骆煜东 ;

龙思安 ;

陈荣 .

中国专利 :CN119597005A ,2025-03-11

[10]

一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法 [P].

赵娜 ;

秦超君 ;

骆煜东 ;

龙思安 ;

陈荣 .

中国专利 :CN119597005B ,2025-09-05

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