基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811357271.7

申请日：

2018-11-15

公开(公告)号：

CN109612459A

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

刘士超吕品赖际舟王炳清许晓伟

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2118

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

张耀文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	公开	公开
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20181115

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器动力学模型/机载传感器组合导航方法 [P].

吕品 ;

刘士超 ;

赖际舟 ;

许晓伟 ;

白师宇 .

中国专利 :CN108592911A ,2018-09-28

[2]

四旋翼扭矩模型/航向陀螺/磁传感器容错组合导航方法 [P].

刘士超 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

王炳清 ;

朱徐东 .

中国专利 :CN108981708A ,2018-12-11

[3]

一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法 [P].

赵娜 ;

秦超君 ;

骆煜东 ;

龙思安 ;

陈荣 .

中国专利 :CN119597005A ,2025-03-11

[4]

一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法 [P].

赵娜 ;

秦超君 ;

骆煜东 ;

龙思安 ;

陈荣 .

中国专利 :CN119597005B ,2025-09-05

[5]

一种升力模型辅助的四旋翼飞行器高度容错估计方法 [P].

刘士超 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

包胜 ;

白师宇 .

中国专利 :CN108168509B ,2018-06-15

[6]

一种四旋翼飞行器的气动模型辅助导航方法 [P].

吕品 ;

赖际舟 ;

刘建业 ;

宋亦凡 ;

张玲 ;

贾文峰 .

中国专利 :CN103837151A ,2014-06-04

[7]

基于高阶动力学模型的矢量六旋翼飞行器全状态控制方法 [P].

杨义鹏 ;

李湛 ;

姜金圻 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN120704389A ,2025-09-26

[8]

基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法 [P].

包胜 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

陈文静 ;

刘士超 .

中国专利 :CN107063248A ,2017-08-18

[9]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[10]

四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

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