一种四旋翼飞行器动力学模型/机载传感器组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810244190.X

申请日：

2018-03-23

公开(公告)号：

CN108592911A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

吕品刘士超赖际舟许晓伟白师宇

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	公开	公开
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180323
2021-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法 [P].

刘士超 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

王炳清 ;

许晓伟 .

中国专利 :CN109612459A ,2019-04-12

[2]

一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法 [P].

赵娜 ;

秦超君 ;

骆煜东 ;

龙思安 ;

陈荣 .

中国专利 :CN119597005A ,2025-03-11

[3]

一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法 [P].

赵娜 ;

秦超君 ;

骆煜东 ;

龙思安 ;

陈荣 .

中国专利 :CN119597005B ,2025-09-05

[4]

微型四旋翼飞行器导航器 [P].

孙国兵 ;

徐海兵 ;

李伟俊 ;

兰利东 ;

李振林 ;

车晓丹 .

中国专利 :CN204007642U ,2014-12-10

[5]

四旋翼扭矩模型/航向陀螺/磁传感器容错组合导航方法 [P].

刘士超 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

王炳清 ;

朱徐东 .

中国专利 :CN108981708A ,2018-12-11

[6]

一种四旋翼飞行器的气动模型辅助导航方法 [P].

吕品 ;

赖际舟 ;

刘建业 ;

宋亦凡 ;

张玲 ;

贾文峰 .

中国专利 :CN103837151A ,2014-06-04

[7]

一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统 [P].

成慧 ;

陈有生 .

中国专利 :CN203825466U ,2014-09-10

[8]

基于高阶动力学模型的矢量六旋翼飞行器全状态控制方法 [P].

杨义鹏 ;

李湛 ;

姜金圻 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN120704389A ,2025-09-26

[9]

一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统及方法 [P].

成慧 ;

陈有生 .

中国专利 :CN103853156A ,2014-06-11

[10]

一种单面结构环境下的动力学模型/激光雷达组合导航方法 [P].

吕品 ;

石鹏 ;

赖际舟 ;

邹冰倩 ;

付相可 .

中国专利 :CN108536163A ,2018-09-14

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