一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710367495.5

申请日：

2017-05-23

公开(公告)号：

CN107101636A

公开(公告)日：

2017-08-29

发明(设计)人：

包胜吕品赖际舟刘士超

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

曹芸

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749363342 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2017103674955 申请日:20170523
2017-08-29	公开	公开
2019-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法 [P].

包胜 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

陈文静 ;

刘士超 .

中国专利 :CN107063248A ,2017-08-18

[2]

基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法 [P].

刘士超 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

王炳清 ;

许晓伟 .

中国专利 :CN109612459A ,2019-04-12

[3]

基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法 [P].

匡业 .

中国专利 :CN117798900A ,2024-04-02

[4]

一种基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器高度估计方法 [P].

胡镇 ;

李顶根 ;

金卫民 .

中国专利 :CN104808673A ,2015-07-29

[5]

一种基于卡尔曼滤波器的电缆参数辨识方法、装置、设备以及介质 [P].

代亮亮 ;

李涛 ;

张胜利 .

中国专利 :CN121094794A ,2025-12-09

[6]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[7]

基于扩展卡尔曼滤波器的多模式旋翼飞行器姿态估计方法 [P].

郭继峰 ;

徐英夫 ;

白成超 ;

郑红星 .

中国专利 :CN108827313A ,2018-11-16

[8]

负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置 [P].

杨军 ;

张力 .

中国专利 :CN115391744A ,2022-11-25

[9]

一种双卡尔曼滤波耦合气液动力学模型估算SOC的方法及系统 [P].

陈彪 ;

江浩斌 ;

陈熙嘉 ;

华蕾 ;

孙化阳 .

中国专利 :CN112505546B ,2021-03-16

[10]

基于卡尔曼滤波器多模型麦苗生长舱最优参数预测方法 [P].

李正权 ;

黄云龙 ;

周燕萍 ;

孙煜嘉 ;

马可 ;

陆波 ;

丁文杰 .

中国专利 :CN112947635B ,2021-06-11

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