自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910669758.7

申请日：

2019-07-24

公开(公告)号：

CN110455287A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

陈帅温哲君刘善武谭聚豪王琛顾得友

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-15	公开	公开
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190724

共 50 条

[1]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法 [P].

范国超 ;

张依漪 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 .

中国专利 :CN110967706A ,2020-04-07

[2]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统 [P].

范国超 ;

赵常 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 ;

刘义 .

中国专利 :CN110988921A ,2020-04-10

[3]

基于超球面采样无迹卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杨萌 ;

高伟 .

中国专利 :CN101826856A ,2010-09-08

[4]

一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法 [P].

伍伟 ;

古湧乾 ;

陈勇 .

中国专利 :CN113987899A ,2022-01-28

[5]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[6]

一种模糊自适应变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波方法 [P].

王国勇 ;

王剑 ;

李冠峰 ;

李明照 ;

崔文 ;

孙昭峰 ;

王帆 ;

张红霞 .

中国专利 :CN104112079A ,2014-10-22

[7]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[8]

一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法 [P].

黄博南 ;

李明 ;

肖军 ;

刘鑫蕊 ;

孙秋野 ;

杨珺 ;

刘振伟 ;

马大中 ;

胡经纬 ;

王睿 .

中国专利 :CN110162871B ,2019-08-23

[9]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的CAN总线入侵检测方法 [P].

金舒原 ;

尚文韬 .

中国专利 :CN120528633A ,2025-08-22

[10]

一种自适应无迹卡尔曼滤波的手术针穿刺状态估计方法 [P].

张丹 ;

楼迪凯 ;

刘理洪 .

中国专利 :CN117323010A ,2024-01-02

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