一种自适应无迹卡尔曼滤波的手术针穿刺状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310854719.0

申请日：

2023-07-13

公开(公告)号：

CN117323010A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

张丹楼迪凯刘理洪

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/20 A61B34/10 A61B17/34 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

汤明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230713
2024-01-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于一种新型自适应高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

周卫东 ;

侯佳欣 ;

田园 ;

刘璐 ;

周中元 ;

单承豪 ;

邹涵 ;

宋啸宇 ;

张聪 ;

张杰 .

中国专利 :CN110501686A ,2019-11-26

[2]

一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波状态估计方法 [P].

周卫东 ;

侯佳欣 ;

张周 ;

陈晨 ;

张聪 ;

单承豪 ;

郭坤 ;

姜子浩 ;

黄吕芳 .

中国专利 :CN111985093B ,2020-11-24

[3]

一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[4]

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法 [P].

南新元 ;

高丙朋 ;

蔡鑫 ;

夏斯博 ;

陈浩辉 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118228433A ,2024-06-21

[5]

自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法 [P].

陈帅 ;

温哲君 ;

刘善武 ;

谭聚豪 ;

王琛 ;

顾得友 .

中国专利 :CN110455287A ,2019-11-15

[6]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法 [P].

王小利 ;

吕杰超 ;

蒋保臣 .

中国专利 :CN115480166A ,2022-12-16

[7]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[8]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

[9]

一种基于强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波的电池荷电状态估计方法 [P].

项勇兵 ;

肖欢 ;

侯瑞炫 ;

赵思源 .

中国专利 :CN119494197A ,2025-02-21

[10]

基于自适应抗差无迹卡尔曼滤波的配电网状态估计方法及系统 [P].

张宏伟 ;

刘磊 ;

李保忠 ;

张开元 ;

梁涛 ;

王恒杰 ;

董江涛 ;

刘源 ;

袁野 ;

邱成龙 ;

张文 ;

赵彤 .

中国专利 :CN110247396A ,2019-09-17

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