基于Brent迭代法的全局非对称式S型柔性速度曲线规划方法

被引：0

申请号：

CN202211316186.2

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN115657608A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

吴彬玉陈元

申请人：

申请人地址：

314000 浙江省嘉兴市昌盛南路36号19幢嘉兴智慧产业创新园4号楼102室

IPC主分类号：

G05B19416

IPC分类号：

代理机构：

浙江永智汇鼎知识产权代理有限公司 33452

代理人：

张建

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	公开	公开
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/416 申请日:20221026

共 21 条

[1]

冗余容错式非对称S型柔性速度曲线自适应规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

高彬 ;

赵磊 ;

施源 .

中国专利 :CN116577994B ,2024-02-27

[2]

基于PLC的环形穿梭车S速度曲线规划与控制方法 [P].

徐佳 ;

韦科举 ;

王子帅 ;

荆大川 ;

王琦 ;

胡定聪 ;

刘永涛 ;

高岩 ;

刘明 .

中国专利 :CN119575893A ,2025-03-07

[3]

一种数控离散的速度曲线规划方法 [P].

刘庆龙 ;

车行 .

中国专利 :CN111459017B ,2020-07-28

[4]

一种抑制过冲和反向的跃度自适应S型速度曲线规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

施源 .

中国专利 :CN114995118A ,2022-09-02

[5]

一种连续加工路径的速度曲线规划方法 [P].

陈利敏 ;

吴然 ;

张辉 ;

魏旭东 ;

崔筱玮 .

中国专利 :CN113189938B ,2024-05-14

[6]

一种连续加工路径的速度曲线规划方法 [P].

陈利敏 ;

吴然 ;

张辉 ;

魏旭东 ;

崔筱玮 .

中国专利 :CN113189938A ,2021-07-30

[7]

轨道车辆的速度曲线规划方法、装置及轨道车辆 [P].

崔玉龙 ;

侯成滨 ;

束展逸 ;

汪浩 ;

宋立博 .

中国专利 :CN120010475A ,2025-05-16

[8]

初速度和初加速度不为零的非对称S型加减速控制方法 [P].

陈友东 ;

杨子坪 ;

刘正勇 ;

马娜 .

中国专利 :CN117348531A ,2024-01-05

[9]

一种考虑列车动态响应过程的运行速度曲线规划仿真方法 [P].

王维旸 ;

崔科 ;

吕新军 ;

顾立忠 ;

戴虎 ;

职文超 .

中国专利 :CN112464453A ,2021-03-09

[10]

一种适用于数控装置刀具的小线段的速度曲线规划方法 [P].

孙树杰 .

中国专利 :CN108303952A ,2018-07-20