冗余容错式非对称S型柔性速度曲线自适应规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310747380.4

申请日：

2023-06-25

公开(公告)号：

CN116577994B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

吴彬玉陈元高彬赵磊施源

申请人：

英孚康（浙江）工业技术有限公司

申请人地址：

314000 浙江省嘉兴市昌盛南路36号19幢嘉兴智慧产业创新园4号楼102室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

浙江永鼎律师事务所 33233

代理人：

卢玮杨

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省嘉兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 27 条

[1]

基于Brent迭代法的全局非对称式S型柔性速度曲线规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 .

中国专利 :CN115657608A ,2023-01-31

[2]

非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法 [P].

马建伟 ;

左一鸣 ;

胡国庆 ;

王云峰 ;

闫惠腾 ;

司立坤 .

中国专利 :CN112327954B ,2021-02-05

[3]

一种抑制过冲和反向的跃度自适应S型速度曲线规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

施源 .

中国专利 :CN114995118A ,2022-09-02

[4]

广义非对称S型曲线轨迹运动参数规划方法 [P].

高席丰 ;

李一帆 ;

李星晨 ;

张晋熙 ;

赵鹏越 .

中国专利 :CN118884897A ,2024-11-01

[5]

自适应鲁棒S型速度规划算法 [P].

刘宏伟 ;

梁艳阳 ;

张健 .

中国专利 :CN104298114A ,2015-01-21

[6]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218B ,2024-11-22

[7]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218A ,2024-10-01

[8]

一种非对称性四次曲线柔性加减速规划方法 [P].

张相胜 ;

朱道坤 ;

王国先 .

中国专利 :CN111158318A ,2020-05-15

[9]

基于正弦平方速度规划的NURBS曲线自适应前瞻插补方法 [P].

盖荣丽 ;

常志远 .

中国专利 :CN115437310A ,2022-12-06

[10]

考虑系统误差的S曲线全域规划参数自适应关系判别方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

高彬 ;

赵磊 ;

施源 .

中国专利 :CN118348788A ,2024-07-16