广义非对称S型曲线轨迹运动参数规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410936557.X

申请日：

2024-07-12

公开(公告)号：

CN118884897A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

高席丰李一帆李星晨张晋熙赵鹏越

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05B19/19

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

高媛

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/19申请日:20240712

共 50 条

[1]

一种非对称S型运动轨迹的规划方法、装置、设备及介质 [P].

王嫣涵 ;

尚波 ;

吴轩钦 .

中国专利 :CN118760188A ,2024-10-11

[2]

冗余容错式非对称S型柔性速度曲线自适应规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

高彬 ;

赵磊 ;

施源 .

中国专利 :CN116577994B ,2024-02-27

[3]

简化S型轨迹规划方法及运动控制设备 [P].

胡向明 ;

王科 ;

郝佳佳 ;

贾城城 ;

徐凯 .

中国专利 :CN118938800A ,2024-11-12

[4]

非对称芯片拾放操作轨迹分段速度规划方法、设备、存储介质 [P].

葛宏涛 ;

宋玉华 ;

范志豪 .

中国专利 :CN120630889B ,2025-10-24

[5]

非对称芯片拾放操作轨迹分段速度规划方法、设备、存储介质 [P].

葛宏涛 ;

宋玉华 ;

范志豪 .

中国专利 :CN120630889A ,2025-09-12

[6]

型腔数控加工螺旋曲线轨迹规划方法 [P].

丁汉 ;

庄春刚 ;

熊振华 .

中国专利 :CN101452284A ,2009-06-10

[7]

一种芯片贴装中加速度非对称的S型运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

孙宇奇 ;

葛宏涛 ;

徐凯 .

中国专利 :CN119335956A ,2025-01-21

[8]

一种S型运动曲线规划方法及系统 [P].

林萧 .

中国专利 :CN113311783A ,2021-08-27

[9]

非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法 [P].

马建伟 ;

左一鸣 ;

胡国庆 ;

王云峰 ;

闫惠腾 ;

司立坤 .

中国专利 :CN112327954B ,2021-02-05

[10]

一种基于DSP的非对称S型曲线加减速控制方法 [P].

王梁 ;

李云龙 ;

孟凡宇 ;

赵德淼 ;

杨德全 ;

葛新乐 ;

徐文吉 ;

陈海艳 ;

董明轩 ;

谷宇 ;

仲崇健 ;

马文博 ;

陈振强 ;

杨立超 ;

李越 ;

乔天齐 .

中国专利 :CN120880268A ,2025-10-31

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