非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011273554.0

申请日：

2020-11-14

公开(公告)号：

CN112327954B

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

马建伟左一鸣胡国庆王云峰闫惠腾司立坤

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D1362

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

关慧贞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	授权	授权
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 13/62 申请日:20201114

共 50 条

[1]

冗余容错式非对称S型柔性速度曲线自适应规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

高彬 ;

赵磊 ;

施源 .

中国专利 :CN116577994B ,2024-02-27

[2]

一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法 [P].

唐樟春 ;

杨宗承 ;

夏艳君 ;

岳涧洲 ;

潘阳红 ;

刘盼 .

中国专利 :CN115070762A ,2022-09-20

[3]

一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法 [P].

唐樟春 ;

杨宗承 ;

夏艳君 ;

岳涧洲 ;

潘阳红 ;

刘盼 .

中国专利 :CN115070762B ,2025-03-25

[4]

一种步进电机的S型加速度曲线控制方法 [P].

张帆 ;

陈煜达 ;

陈晓伟 ;

陈昊 ;

沈平 ;

谢文韬 .

中国专利 :CN115566941A ,2023-01-03

[5]

一种步进电机S形速度曲线的控制方法 [P].

余农 ;

王永东 ;

张宁 ;

刘骏 ;

胡亮 .

中国专利 :CN119853511A ,2025-04-18

[6]

一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统 [P].

周德强 ;

何长江 ;

徐明睿 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

王延青 .

中国专利 :CN117666482A ,2024-03-08

[7]

一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统 [P].

周德强 ;

何长江 ;

徐明睿 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

王延青 .

中国专利 :CN117666482B ,2024-07-12

[8]

一种基于DSP的非对称S型曲线加减速控制方法 [P].

王梁 ;

李云龙 ;

孟凡宇 ;

赵德淼 ;

杨德全 ;

葛新乐 ;

徐文吉 ;

陈海艳 ;

董明轩 ;

谷宇 ;

仲崇健 ;

马文博 ;

陈振强 ;

杨立超 ;

李越 ;

乔天齐 .

中国专利 :CN120880268A ,2025-10-31

[9]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218B ,2024-11-22

[10]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218A ,2024-10-01

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