一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210722253.4

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN115070762B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

唐樟春杨宗承夏艳君岳涧洲潘阳红刘盼

申请人：

电子科技大学成都电科智讯科技发展有限公司

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

陈一鑫

法律状态：

授权

国省代码：

四川省攀枝花市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法 [P].

唐樟春 ;

杨宗承 ;

夏艳君 ;

岳涧洲 ;

潘阳红 ;

刘盼 .

中国专利 :CN115070762A ,2022-09-20

[2]

非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法 [P].

马建伟 ;

左一鸣 ;

胡国庆 ;

王云峰 ;

闫惠腾 ;

司立坤 .

中国专利 :CN112327954B ,2021-02-05

[3]

一种数控离散的速度曲线规划方法 [P].

刘庆龙 ;

车行 .

中国专利 :CN111459017B ,2020-07-28

[4]

一种基于协作机器人的截断式非对称速度规划方法 [P].

辛艳峰 ;

周晓莉 ;

康淼淼 ;

王永 ;

张华东 .

中国专利 :CN110000794B ,2019-07-12

[5]

一种抑制过冲和反向的跃度自适应S型速度曲线规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

施源 .

中国专利 :CN114995118A ,2022-09-02

[6]

一种基于多项式插值的焊接机器人S速度曲线轨迹规划方法 [P].

陈树君 ;

吴昕月 ;

程博 ;

张自强 ;

王博 .

中国专利 :CN119871375A ,2025-04-25

[7]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218B ,2024-11-22

[8]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218A ,2024-10-01

[9]

正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P].

叶伯生 ;

李晓昆 ;

唐永杰 ;

汪胜利 ;

黎晗 ;

谭帅 ;

李思澳 ;

潘钊 .

中国专利 :CN115302513A ,2022-11-08

[10]

一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统 [P].

周德强 ;

何长江 ;

徐明睿 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

王延青 .

中国专利 :CN117666482A ,2024-03-08

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