自适应鲁棒S型速度规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410586893.2

申请日：

2014-10-29

公开(公告)号：

CN104298114A

公开(公告)日：

2015-01-21

发明(设计)人：

刘宏伟梁艳阳张健

申请人：

申请人地址：

621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751169509 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014105868932 申请公布日:20150121
2015-01-21	公开	公开
2015-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599229885 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014105868932 申请日:20141029

共 50 条

[1]

多轴时间同步的S型轨迹规划算法 [P].

姬帅 ;

倪鹤鹏 ;

罗双生 ;

陈博 ;

王家琦 ;

江开 ;

王海龙 ;

毛玉喜 .

中国专利 :CN119238506A ,2025-01-03

[2]

多轴时间同步的S型轨迹规划算法 [P].

姬帅 ;

倪鹤鹏 ;

罗双生 ;

陈博 ;

王家琦 ;

江开 ;

王海龙 ;

毛玉喜 .

中国专利 :CN119238506B ,2025-12-12

[3]

用于客车的速度规划算法与装置 [P].

李建芬 ;

朱敏 ;

李兴佳 ;

左帅 ;

蔡礼松 .

中国专利 :CN115712297B ,2025-12-30

[4]

冗余容错式非对称S型柔性速度曲线自适应规划方法 [P].

吴彬玉 ;

陈元 ;

高彬 ;

赵磊 ;

施源 .

中国专利 :CN116577994B ,2024-02-27

[5]

一种焊接机器人自适应路径规划算法 [P].

林远长 ;

刘东 ;

官鑫 .

中国专利 :CN114789442A ,2022-07-26

[6]

一种复杂环境下机器人自适应路径规划算法 [P].

郭峰 ;

吴桐 ;

刘辉彬 ;

陈华强 ;

庄曜宇 .

中国专利 :CN119918629A ,2025-05-02

[7]

一种速度采样稀疏方法及其路径规划算法、存储介质、电子设备 [P].

李廷伟 ;

戴俊源 ;

田健 ;

陈世念 ;

曲世成 ;

余晓滨 ;

陈文强 .

中国专利 :CN117742333A ,2024-03-22

[8]

一种基于时间最优的机器人自适应轨迹规划算法 [P].

辛艳峰 ;

骆敏舟 ;

张华东 ;

王永 ;

郑素娟 ;

张晴晴 .

中国专利 :CN110948488A ,2020-04-03

[9]

采用预设PSNR的DWT-SVD域自适应鲁棒水印算法 [P].

王文冰 ;

桑永宣 ;

毛艳芳 ;

张玲 ;

杨华 .

中国专利 :CN112132731A ,2020-12-25

[10]

虚拟电厂的自适应鲁棒竞标方法 [P].

赵琛 ;

叶金池 ;

王帅 ;

韩澎 ;

和萍 ;

季玉琦 ;

武小鹏 ;

范嘉乐 ;

李从善 ;

陶玉昆 ;

刘越智 ;

牛海明 .

中国专利 :CN119359421A ,2025-01-24

← 1 2 3 4 5 →