多轴时间同步的S型轨迹规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411396583.4

申请日：

2024-10-09

公开(公告)号：

CN119238506B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

姬帅倪鹤鹏罗双生陈博王家琦江开王海龙毛玉喜

申请人：

临沂临工智能信息科技有限公司

申请人地址：

276023 山东省临沂市经济技术开发区华夏路与昆明路交汇向西100米路南

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

王瑞超

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权
2025-01-03	公开	公开
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241009

共 50 条

[1]

多轴时间同步的S型轨迹规划算法 [P].

姬帅 ;

倪鹤鹏 ;

罗双生 ;

陈博 ;

王家琦 ;

江开 ;

王海龙 ;

毛玉喜 .

中国专利 :CN119238506A ,2025-01-03

[2]

一种基于时间最优的机器人自适应轨迹规划算法 [P].

辛艳峰 ;

骆敏舟 ;

张华东 ;

王永 ;

郑素娟 ;

张晴晴 .

中国专利 :CN110948488A ,2020-04-03

[3]

一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法 [P].

朱延河 ;

郑天骄 ;

赵士泽 ;

王成志 ;

李沅澄 ;

刘钧臣 ;

傅彦博 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116551685B ,2025-12-12

[4]

自适应鲁棒S型速度规划算法 [P].

刘宏伟 ;

梁艳阳 ;

张健 .

中国专利 :CN104298114A ,2015-01-21

[5]

一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法 [P].

余情园 ;

刘伟 ;

霍军周 ;

王家海 ;

刘维青 ;

安明明 ;

伞志丰 ;

杨博文 ;

王文爽 ;

薛杰 .

中国专利 :CN118204975A ,2024-06-18

[6]

一种S型加减速轨迹规划中多轴时间同步方法 [P].

王铭礼 ;

王国栋 ;

肖聚亮 ;

洪鹰 ;

竹永伟 ;

刘海涛 ;

黄田 .

中国专利 :CN109814496B ,2019-05-28

[7]

一种自动泊车轨迹规划算法 [P].

丁智 ;

王继贞 ;

田锋 .

中国专利 :CN113306549A ,2021-08-27

[8]

一种面向复杂环境的轨迹规划算法 [P].

贾海涛 ;

康益铭 ;

周昊哲 ;

任利 .

中国专利 :CN118721188A ,2024-10-01

[9]

一种工业机器人小线段轨迹规划算法 [P].

李岩 ;

黄石峰 ;

陈元浩 ;

杨林 ;

王浩清 .

中国专利 :CN113190021A ,2021-07-30

[10]

一种基于表面曲率感应与多域耦合优化的拓扑保持型曲面轨迹规划算法 [P].

王磊 .

中国专利 :CN120949690A ,2025-11-14

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