一种基于时间最优的机器人自适应轨迹规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911169840.X

申请日：

2019-11-26

公开(公告)号：

CN110948488A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

辛艳峰骆敏舟张华东王永郑素娟张晴晴

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

顾翰林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191126
2020-04-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法 [P].

余情园 ;

刘伟 ;

霍军周 ;

王家海 ;

刘维青 ;

安明明 ;

伞志丰 ;

杨博文 ;

王文爽 ;

薛杰 .

中国专利 :CN118204975A ,2024-06-18

[2]

一种电力机器人的最优路径规划算法 [P].

俞骏 ;

宋长虹 ;

任伟锋 ;

顾敏 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

钱磊 ;

徐军 ;

陈健 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119594967A ,2025-03-11

[3]

一种焊接机器人自适应路径规划算法 [P].

林远长 ;

刘东 ;

官鑫 .

中国专利 :CN114789442A ,2022-07-26

[4]

一种复杂环境下机器人自适应路径规划算法 [P].

郭峰 ;

吴桐 ;

刘辉彬 ;

陈华强 ;

庄曜宇 .

中国专利 :CN119918629A ,2025-05-02

[5]

一种工业机器人小线段轨迹规划算法 [P].

李岩 ;

黄石峰 ;

陈元浩 ;

杨林 ;

王浩清 .

中国专利 :CN113190021A ,2021-07-30

[6]

一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法 [P].

朱延河 ;

郑天骄 ;

赵士泽 ;

王成志 ;

李沅澄 ;

刘钧臣 ;

傅彦博 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116551685B ,2025-12-12

[7]

多轴时间同步的S型轨迹规划算法 [P].

姬帅 ;

倪鹤鹏 ;

罗双生 ;

陈博 ;

王家琦 ;

江开 ;

王海龙 ;

毛玉喜 .

中国专利 :CN119238506A ,2025-01-03

[8]

多轴时间同步的S型轨迹规划算法 [P].

姬帅 ;

倪鹤鹏 ;

罗双生 ;

陈博 ;

王家琦 ;

江开 ;

王海龙 ;

毛玉喜 .

中国专利 :CN119238506B ,2025-12-12

[9]

一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法 [P].

黄雄 ;

赵涛 ;

杨超 ;

刘文超 ;

王幸躍 ;

施石文 .

中国专利 :CN119472664B ,2025-12-12

[10]

一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法 [P].

黄雄 ;

赵涛 ;

杨超 ;

刘文超 ;

王幸躍 ;

施石文 .

中国专利 :CN119472664A ,2025-02-18

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