一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411584697.1

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119472664A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

黄雄赵涛杨超刘文超王幸躍施石文

申请人：

中国长江电力股份有限公司

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/10

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

高阳

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权
2025-02-18	公开	公开
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241107

共 50 条

[1]

一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法 [P].

黄雄 ;

赵涛 ;

杨超 ;

刘文超 ;

王幸躍 ;

施石文 .

中国专利 :CN119472664B ,2025-12-12

[2]

爬壁清洁机器人的路径规划算法 [P].

王云浩 ;

吴增文 ;

姚志卓 ;

文智衍 ;

李中雪 ;

叶柯昕 ;

李清 ;

姜超 ;

郭建亮 .

中国专利 :CN113156936A ,2021-07-23

[3]

清洁机器人及其地面垃圾抓取的动态实时轨迹规划算法 [P].

孙泽刚 ;

左山林 ;

蒋强 ;

马超 ;

赵帆 ;

刘煜 .

中国专利 :CN120038759A ,2025-05-27

[4]

一种工业机器人小线段轨迹规划算法 [P].

李岩 ;

黄石峰 ;

陈元浩 ;

杨林 ;

王浩清 .

中国专利 :CN113190021A ,2021-07-30

[5]

一种基于时间最优的机器人自适应轨迹规划算法 [P].

辛艳峰 ;

骆敏舟 ;

张华东 ;

王永 ;

郑素娟 ;

张晴晴 .

中国专利 :CN110948488A ,2020-04-03

[6]

一种智能机器人端到端运动规划方法 [P].

邢琰 ;

杨伟奇 ;

张洪嘉 ;

滕宝毅 ;

杨孟飞 .

中国专利 :CN119596934A ,2025-03-11

[7]

一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法 [P].

余情园 ;

刘伟 ;

霍军周 ;

王家海 ;

刘维青 ;

安明明 ;

伞志丰 ;

杨博文 ;

王文爽 ;

薛杰 .

中国专利 :CN118204975A ,2024-06-18

[8]

割草机器人的路径规划算法 [P].

刘瑜 ;

程晓东 .

中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12

[9]

基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN107643752A ,2018-01-30

[10]

一种磁吸附式玻璃清洁机器人 [P].

吴开霞 ;

蔡中陶 ;

唐雅洁 ;

吴松利 .

中国专利 :CN216147941U ,2022-04-01

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