一种智能机器人端到端运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411706648.0

申请日：

2024-11-26

公开(公告)号：

CN119596934A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

邢琰杨伟奇张洪嘉滕宝毅杨孟飞

申请人：

北京控制工程研究所

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村南三街16号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

北京格允知识产权代理有限公司 11609

代理人：

周娇娇

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241126

共 50 条

[1]

一种端到端的机器人视觉-运动导航方法 [P].

陈逸东 ;

魏武 .

中国专利 :CN112799401A ,2021-05-14

[2]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[3]

基于端到端大模型的导盲机器人系统 [P].

李旭 ;

蔡昌韩 ;

杨哲琰 ;

王文惠 .

中国专利 :CN120588232A ,2025-09-05

[4]

一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法 [P].

黄雄 ;

赵涛 ;

杨超 ;

刘文超 ;

王幸躍 ;

施石文 .

中国专利 :CN119472664A ,2025-02-18

[5]

一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法 [P].

黄雄 ;

赵涛 ;

杨超 ;

刘文超 ;

王幸躍 ;

施石文 .

中国专利 :CN119472664B ,2025-12-12

[6]

一种异构机器人运动规划方法 [P].

吴建华 ;

金宁龙 ;

盛鑫军 ;

熊振华 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN120742885A ,2025-10-03

[7]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[8]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[9]

运动规划方法、装置及机器人 [P].

唐剑 ;

赵震 ;

伍堃 ;

徐志远 ;

车正平 ;

奉飞飞 .

中国专利 :CN114693721A ,2022-07-01

[10]

一种机器人运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黄祥斌 ;

徐文质 ;

张木森 ;

谢文学 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993411A ,2020-11-27

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