一种异构机器人运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510896553.8

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120742885A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

吴建华金宁龙盛鑫军熊振华朱向阳

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250630

共 50 条

[1]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[2]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[3]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[4]

机器人运动路径规划方法 [P].

李景龙 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25

[5]

一种机器人的运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张玉 ;

陈维强 ;

刘微 ;

孙萁浩 ;

刘帅帅 ;

田友强 ;

翟世平 ;

姜悦樱 ;

栾赫 .

中国专利 :CN118809616A ,2024-10-22

[6]

一种机器人的运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张玉 ;

陈维强 ;

刘微 ;

孙萁浩 ;

刘帅帅 ;

田友强 ;

翟世平 ;

姜悦樱 ;

栾赫 .

中国专利 :CN118809616B ,2024-12-17

[7]

一种基于演示轨迹的机器人装配运动规划方法 [P].

汤卿 ;

裘方舟 .

中国专利 :CN114800515B ,2024-08-02

[8]

一种基于演示轨迹的机器人装配运动规划方法 [P].

汤卿 ;

裘方舟 .

中国专利 :CN114800515A ,2022-07-29

[9]

一种机器人快速运动规划方法 [P].

朱战霞 ;

仲剑飞 ;

李洁 .

中国专利 :CN113485356B ,2021-10-08

[10]

一种重载机器人运动规划方法 [P].

谢凌波 ;

卢清华 ;

蒋勉 ;

王恺 ;

陈为林 ;

何宽芳 .

中国专利 :CN117817654A ,2024-04-05

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