一种基于演示轨迹的机器人装配运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210515159.1

申请日：

2022-05-12

公开(公告)号：

CN114800515B

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

汤卿裘方舟

申请人：

四川大学

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于演示轨迹的机器人装配运动规划方法 [P].

汤卿 ;

裘方舟 .

中国专利 :CN114800515A ,2022-07-29

[2]

一种基于深度学习的机器人轨迹规划方法 [P].

李建刚 ;

钟刚刚 ;

吴雨璁 ;

苏中秋 .

中国专利 :CN110083160B ,2019-08-02

[3]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[4]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[5]

一种机器人轨迹规划方法 [P].

库祥臣 ;

杨星涛 ;

米显 ;

马东阳 ;

赵欢乐 .

中国专利 :CN114290335A ,2022-04-08

[6]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110193826B ,2019-09-03

[7]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110450162A ,2019-11-15

[8]

一种异构机器人运动规划方法 [P].

吴建华 ;

金宁龙 ;

盛鑫军 ;

熊振华 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN120742885A ,2025-10-03

[9]

一种机器人轨迹规划方法的软件架构 [P].

王浪 ;

郭鹏 ;

吴勇毅 ;

郑凯航 ;

谢双胜 .

中国专利 :CN116512274B ,2025-09-19

[10]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

← 1 2 3 4 5 →