工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910756124.5

申请日：

2019-08-15

公开(公告)号：

CN110450162A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

胡峰俊

申请人：

申请人地址：

312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州永航联科专利代理有限公司 33304

代理人：

李铃

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191115
2019-11-15	公开	公开
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190815

共 50 条

[1]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110193826B ,2019-09-03

[2]

工业机器人运动轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117733853A ,2024-03-22

[3]

机器人轨迹跟踪方法及装置 [P].

王丽佳 ;

韩提文 ;

温彬彬 ;

陈旭凤 .

中国专利 :CN109828528A ,2019-05-31

[4]

一种工业机器人停止运动轨迹规划方法 [P].

潘婷婷 ;

夏正仙 ;

冯日月 ;

王继虎 ;

王杰高 .

中国专利 :CN111015669A ,2020-04-17

[5]

用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统 [P].

林显仲 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN113552877B ,2025-10-24

[6]

一种工业机器人外部运动轨迹规划方法及系统 [P].

丁亚东 ;

孙长银 ;

任璐 ;

苏延旭 ;

曹翔 .

中国专利 :CN117687417A ,2024-03-12

[7]

一种重载工业机器人操作空间内运动轨迹规划方法 [P].

游玮 ;

孔民秀 .

中国专利 :CN102298391A ,2011-12-28

[8]

一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P].

林育葶 ;

邢亚珊 ;

魏松林 ;

顾芯荃 ;

杨周飞 .

中国专利 :CN222244810U ,2024-12-27

[9]

一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P].

韩娜妮 .

中国专利 :CN216731890U ,2022-06-14

[10]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

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