用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110357325.5

申请日：

2021-04-01

公开(公告)号：

CN113552877B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

林显仲加藤哲朗

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017

代理人：

韩登营

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的路径规划系统及方法 [P].

周宸 ;

周宝 ;

肖京 .

中国专利 :CN107677285B ,2018-02-09

[2]

用于工业机器人的智能夹具路径规划方法 [P].

邹新京 .

中国专利 :CN119188782B ,2025-05-27

[3]

用于工业机器人的智能夹具路径规划方法 [P].

邹新京 .

中国专利 :CN119188782A ,2024-12-27

[4]

脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统 [P].

吕飞舟 ;

邵明昊 ;

唐文彬 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

钱进 ;

姜建元 .

中国专利 :CN113876429B ,2022-01-04

[5]

用于清淤机器人的清淤路径规划系统及方法 [P].

曾清 ;

黄超 .

中国专利 :CN118464027A ,2024-08-09

[6]

用于清淤机器人的清淤路径规划系统及方法 [P].

曾清 ;

黄超 .

中国专利 :CN118464027B ,2024-09-20

[7]

用于清洗机器人的路径规划系统及方法 [P].

王明生 ;

李祎 ;

郭永录 ;

韩孝军 ;

隋洪波 .

中国专利 :CN120628095A ,2025-09-12

[8]

一种六轴工业机器人路径规划系统 [P].

庞雨 ;

朱和军 ;

李剑锋 ;

蒋金伟 ;

施琴 ;

李晓亮 ;

王泽 ;

周国庆 ;

谢钧耀 ;

荆浩 ;

王世杰 ;

严思嘉 ;

梁家乐 .

中国专利 :CN120190811A ,2025-06-24

[9]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[10]

用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN206510069U ,2017-09-22

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